机床立加刀库应用计划

一、机床立式加工中心刀库

1、简介

立式加工中心主要电气动力机构包括X，Y，Z三维空间伺服电机进给，主轴电机旋转，刀库刀盘旋转和刀臂定位。

刀盘旋转和刀臂定位对变频器的控制要求主要有：加减速迅猛，恒速速率平稳、负载快速切换不跳闸。

2、事情原理

立式加工中心刀库动力分刀盘动力和刀臂动力，刀盘上装有多把加工用刀，刀盘动力电机控制刀盘旋转，配合系统寻刀，寻找到目的刀具后迅速阻止就位。刀臂动力由刀臂电机控制，刀臂旋转轴牢靠在刀臂中心，刀臂两头设计有扣环，用于完成换刀时对刀库刀具和主轴刀具的扣刀、插刀、旋转等行动。主轴旋转加工，直到需要换刀时再执行刀盘旋转寻刀、刀臂换刀，云云重复……

二、 MV160变频器简介

MV160是银河集团官网电气开发的一款全新小功率迷你型变频器，具有结构紧凑、装置利便、性能卓越、界面友好、调试浅易等特点，普遍应用于种种自动化传念头械，如：木匠机械、玻璃机、精雕机、纺织机械等。

三、控制计划

刀库周期性的行动由加工中心系统I/O信号妄想控制，变频器需要快速响应，且由变频器分时控制刀盘和刀臂，输出接触器用于差别动力控制的选择。如下图：